论文部分内容阅读
在很多应用领域,像"果冻"一样的柔软机器人比硬邦邦的"铁皮罐子"更有用——柔软的机器人能挤进形状复杂、不规则的缝隙,能更好地应对跌落和敲打的冲击。这些特性在救援、探测等方面能发挥巨大的作用。近日,哈佛大学的研究者"秀"出了他们的一款新作品:名叫"Octobot"章鱼状的柔性机器人。过去的柔性机器人虽然有柔软的外壳,但控制系统仍然是通过常规的泵阀系统来实现的,有的还需要通过电缆来补充动力。