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通过推导得出力矩反馈速率陀螺仪的主要性能参数等效阻尼比及等效转动惯量与陀螺表头增益及时间常数有关。针对某力矩反馈速率陀螺仪设计了再平衡回路,试验确定了不同输入频率下陀螺表头参数的变化趋势,从而得出陀螺的主要性能参数阻尼比及转动惯量在整个频段内的变化趋势。解决了陀螺仪性能参数在使用中不准确,从而影响回路设计的问题,为力矩反馈速率陀螺仪的实际应用提供了依据。