【摘 要】
：
基于提升数控加工过程中切削效率与加工精度的目的,有必要对工业机器人在此领域的应用进行研究。对此,文章重点围绕GSK机器人以及980T这两大主体设备展开,引入实际加工案例,
【基金项目】
：
2016年榆林市科技产学研合作项目(2016CXY-24-2)
论文部分内容阅读
基于提升数控加工过程中切削效率与加工精度的目的,有必要对工业机器人在此领域的应用进行研究。对此,文章重点围绕GSK机器人以及980T这两大主体设备展开,引入实际加工案例,展开机器人上下料机构的设计工作,确定了合适的工作单元,对机器人的物料输送轨迹做了进一步的规划。实际结果表明,机器人与数控车床之间能够达到密切配合的状态,在零件加工过程中可以提升自动化水平,对于小型柔性制造单元而言尤为适用。
其他文献
作为新生事物的网络文化,其独有的特性对大学生人生观、世界观、价值观的形成,对大学生心理健康形成了前所未有的冲击,也给高校思想政治工作带来了新的挑战。本文试图通过对
目的：系统评价咪唑斯汀联合H2受体拮抗药治疗慢性荨麻疹的疗效与安全性,以为临床治疗提供循证参考。方法：计算机检索Pub Med、Cochrane图书馆、EMBase、中国生物医学文献数据库
本文在选择商业银行竞争力评价指标体系的基础上,利用层次分析法和熵权法两种方法相结合的综合方法,采用2002~2007年我国四大商业银行和招商、民生等十三家银行的原始数据,并
针对高炉内部复杂,影响煤气流分布因素多,且实时检测困难的问题,提出了一种基于感红外成像图像进行中心煤气流分布模式识别的方法.首先将红外图像进行灰度转化,利用边缘提取
<正>牙周炎是由牙周袋内致病微生物引起的局部细菌感染性疾病,牙周组织的破坏是复杂的龈下菌群与特异性的宿主防御机制之间相互作用的结果。牙周炎治疗的基本方法就是消除或
基于网络技术和多媒体技术的网上教学 ,打破了传统教育的时间与空间的界限 ,为教育事业带来了巨大的机遇和挑战。根据各国政府的报告显示 ,网上教学变的越来越重要。本系统为
啦啦操是一项体育艺术类项目,运动中对人们的"身体"给予了强烈的关怀。本文通过文献资料法、逻辑分析法和影像观察法等,剖析啦啦操运动中建构并凸显身体的技术手段及方法,揭
目的 研究脑络通胶囊的生产工艺。方法 采用正交试验法等优选分析煎煮工艺中的加水量、浸泡和煎煮时间、煎煮次数等因素及醇沉工艺中的加醇量与醇浓度。结果 比较分析出水
文章对高校图书馆管理软件的更新问题从三个方面进行详细分析论述 :( 1)调研分析与软件选定 ;( 2 )软件更新工作计划制订 ;( 3)软件更新工作实施要点及注意事项。
对32年生柳杉种子园亲本生长、木材品质和形质等性状的遗传变异规律和相关性进行了研究。结果表明：生长性状在种源和无性系水平上存在明显差异,木材品质、形质性状中除树皮率