【摘 要】
：
针对现有扣件定位方法速度慢、定位不准确的问题,结合无砟轨道的特点,提出一种无砟轨道扣件快速匹配定位算法;该算法针对传统匹配算法运算量大、匹配结果不准确的缺点,采用梯
【基金项目】
：
国家自然基金(51478258),上海市科委重点支撑项目(18030501300),上海工程技术大学研究生科研创新项目(E3-0903-17-01119)
论文部分内容阅读
针对现有扣件定位方法速度慢、定位不准确的问题,结合无砟轨道的特点,提出一种无砟轨道扣件快速匹配定位算法;该算法针对传统匹配算法运算量大、匹配结果不准确的缺点,采用梯度法求取扣件图像的方向场,并根据钢轨区域方向场的各向一致性,锁定扣件感兴趣区域,实现图像裁剪,减少模板搜索空间;模板匹配则通过计算模板和图像方向场对应点之间的绝对值距离实现扣件匹配定位,并利用方向场采样、基于统计方法确定搜索起点位置、随机抽样一致性等方法提高匹配速度和精度;实验结果表明,该算法匹配速度快、鲁棒性强,能够满足扣件检测识别中对扣件匹
其他文献
卡尔曼滤波作为当前动态目标跟踪中的常用滤波算法,研究其动态跟踪的准确性对于军事制导,交通导航等领域具有重大意义;针对动态系统目标跟踪观测过程中存在的坏值、静差和漂移3种粗大误差,基于传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法框架,引入了一种粗大误差检测和补偿方法,实现了对动态系统观测值中粗大误差的准确辨识和优化补偿,使得扩展卡尔曼滤波能够结合粗大误差检测和补偿方
为实现复杂系统效能评估、多方案对比,构建了基于Web的通用效能评估仿真架构;对评估模式进行了创新,基于评估流程化管理方式,实现任务驱动执行、任务导航和数据的自动流转;针
由建设部科技发展促进中心。全国化学建材协调组塑料管道专家组主办、天津盛象塑料管业有限公司协办的“第十届全国塑料管道生产和应用技术推广交流会”于11月6日至8日在天津
针对室内行人航位推算(PDR)系统中单一地以陀螺仪作为航向估计会出现误差累积和航向角偏移的问题,提出一种由方向传感器和陀螺仪组合的航向角校正算法;首先,利用卡尔曼滤波(Kalman Filter KF)分别消除方向传感器的信号干扰和陀螺仪的动态漂移误差;然后,通过陀螺仪和方向传感器测量的航向角差值是否超过阈值来判断是否存在硬磁场干扰;最后,根据硬磁场干扰情况对航向角估计值进行相应的角度补偿得到新的
无线传感网络中运动目标状态通常满足某种非线性状态约束,为了提高对传感网络中运动目标的跟踪精度,降低非高斯噪声对状态估计的影响,避免高斯项数在迭代过程中的冗余累积,提
工程概况名典屋国际时装公司办公楼位于湖北省武汉市硚口区古田二路以西汉正街都市工业区内,建筑面积5978.5m^2,建筑高度17.9m,地上四层,主要为办公用房。
中国建筑设计研究院集团1、集团向灾区捐款386.3533万元，其中企业捐款213.2万元，职工个人捐款173.1533万元。2、积极交纳“特殊党费”，院各直属党委、各支部共产党员积极响应，纷
在受到遮挡物影响的室内环境中,飞行机器人接收数据中常伴有不确定性因素,为了解决复杂室内环境下高精准定位问题,提出了基于Dempster-Shafer的飞行机器人多目标视觉定位方法
光伏组件功率衰减与使用寿命对于光伏电厂安全、经济运行具有重要意义;针对光伏组件功率衰减和使用寿命问题,在分析加速湿热条件下光伏组件归一化功率倒S形衰减规律基础上,提
为提高我国聚苯板薄抹灰外墙外保温系统的防火安全性能，2008年10月21日和11月11目，在位于北京通州和大兴的两处试验场地，中国建筑科学研究院建筑防火研究所联合相关单位对采取防