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3D不变量作为不随姿态、视点等成像条件变化而变化的特征参量 ,可以广泛应用于计算机视觉的多重领域 .通过分析 2 D射影变换矩阵求解的多种可能性 ,由单纯基于点集对应的思路扩展到利用点集、线集、点、线组合等其它方法 ,从而拓宽了建立两射影平面对应关系的应用条件 .由此提出了一种基于多种点线组合构造虚元素的方法 ,结合实元素和虚元素可以巧妙提取空间复杂结构下的多种 3D不变量 ,以用于目标识别和描述当中 .实验结果验证了方法的有效性 .