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本文提出了一种可以通过单张图像进行相机位置和姿态预测的算法。本文首先将拍摄到的彩色图像进行标准化和随机裁剪,以消除特征维度不匹配的现象,并实现数据增强;然后将预处理过的数据送入提出的定位网络进行训练,通过编码器将数据编码提取高维特征,再经过解码器和跳跃连接恢复空间信息;最后通过预测器预测出对应的相机位姿。我们通过在公开数据集上对本文算法进行测试,发现预测出的相机位姿精度有较大提高。