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室内场景中的人体定位追踪,通常用于智能监控和室内服务机器人的人机交互。传统多摄像头场景人体定位算法思想来源于三维重建,缺点是需要标定的参数众多,实时性较差。而基于主轴的场景人体定位算法虽然实时性好,但是无法处理人体遮挡的情况。基于像素的人体定位算法虽然精度较高,但是实时性较差。本文重新设计了一种非标定的场景人体定位算法,其算法思想是利用检测得到的人体矩形框代替人体前景信息,在矩形框的上边和下边进行采样单应投影,获取人体候选脚点,进行纬度聚类,在簇内根据到簇中心进行权值授予以及依据权值阈值筛选有效候选