基于DSP和MCU的自确认气动执行器CAN总线通信系统

来源 :沈阳航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abc258qq
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为了解决工业控制中自确认执行器的数据采集与传输问题,同时满足工业执行器控制中的高速率和高可靠性,提出了一种基于TMS320F28335和C8051F060片内集成CAN模块构成的CAN总线通信系统。对CAN总线的优点、工业应用情况、基本结构、硬件设计、软件设计和CAN总线的位时间配置等方面做了详细论述,搭建了基于自确认执行器硬件平台的CAN总线通讯系统并进行了实验。实验结果表明,系统可以满足自确认气动执行器CAN节点的数据采集、传输和控制功能。
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