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渐开线零齿差内啮合齿轮副,是一种近年来出现的新型齿轮传动,在少齿差传动中用作运动输出机构,具有许多独特优点。本文结合我们在《少齿差减速零齿差输出矿用调度绞车》研制工作中的体会,较系统地阐述渐开线零齿差内啮合齿轮副的啮合特性,几何计算,齿形干涉,变位切削与测量等一系列问题。实践证明,用本文介绍的方法设计计算和切制齿轮,简单易行,便于推广。