基于孪生神经网络的目标跟踪算法综述

来源 :南昌工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:p2908892
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目标跟踪是计算机视觉中的重要研究课题之一,在智能驾驶、视频监控以及智能医疗诊断等视觉领域得到广泛应用.近年来,基于孪生神经网络的目标跟踪表现出良好的跟踪性能,尤其是在平衡跟踪速度和精确度方面,受到了国内外研究人员的广泛关注.为了更好地结合孪生神经网络进行目标跟踪、充分发挥孪生神经网络在目标跟踪中的优势,本文对基于孪生神经网络的跟踪算法进行了总结与分析.首先着重介绍基于孪生神经网络的目标跟踪算法的基本框架,对现有的基于孪生网络目标跟踪算法进行归类分析,阐述其跟踪原理、创新点以及不足之处.然后在此基础上,采用OTB100数据集进行实验对比,比较多种基于孪生神经网络跟踪算法的性能.实验结果表明,基于孪生神经网络的目标跟踪算法在不同属性下均表现出良好的跟踪性能.最后对基于孪生神经网络跟踪算法的性能进行总结,并对目标跟踪的发展趋势进行展望.
其他文献
丛枝菌根真菌(AMF)在生态系统中承担了养分媒介的角色,可为宿主植物提供土壤中的P、N等矿质元素,提高宿主植物的抗逆性.本实验研究了亚硒酸钠(Se(IV))、硒酸钠(Se(VI))、酵母硒(Se-Y)和麦芽硒(Se-M)对砷污染土壤中丛枝菌根真菌生长的影响差异.结果表明,适量施硒有利于土壤中AMF的生长,且随着施硒浓度的增加而促进生长.砷污染土壤不利于AMF的生长,砷污染越严重,AMF含量越低,施硒能够有效促进砷污染土壤中AMF的生长.对于砷污染土壤,适当的补硒可以有效增加土壤中的AMF真菌含量.该结论可
桥梁结构的模态(振型、频率和阻尼)是其固有属性,与激励荷载无关,因而结构的振动响应能够反映其动力承载性能.为探究刚性系杆拱桥的动力承载特性,通过对某刚性系杆拱桥进行跑车、跳车、刹车及环境脉动激励荷载试验,结合有限元模拟分析,探究了刚性系杆拱桥结构的动力响应规律,给出了桥梁结构的自振频率、振型及阻尼比等技术参数,评价了该桥梁结构的动力承载性能.
植物景观应以乡土植物为主,外来植物为辅,才能形成地域性景观,发挥最大生态效益.本文通过对南昌市人民公园的乡土植物资源进行调查,统计得出公园内有乡土植物40科、52属、56种;通过计算4个典型样地的植物多样性,发现公园内多数是外来植物占优势的植物群落.分析公园内乡土植物应用的现状,得出人民公园绿化中乡土植物应用存在的问题,并且给出一些建议.
伴随社会经济的持续、稳健化发展,生活水平的不断提升,作为整个农业体系重要构成的农产品,其质量与安全越发受到重视;绿色防控实为一项能够将产品质量安全问题有效解决的核心技术,在农产品病虫害绿色防控中,具有重要作用.本文结合当前实况,首先简要分析了云南烟草病虫害绿色防控的现状,指出了其中所存在的突出问题,最后探讨了云南烟草病虫害绿色防控的具体策略,希望能为此领域实践操作提供一些参考.
生物结皮作为荒漠化地区生境转变的急先锋,能够很好地反映当地的生境改善情况.生物结皮能够固定沙土,而沙土固定程度的直观指标为生物结皮厚度.生物结皮厚度对植被高度,长、短冠幅有显著的影响:在宁夏盐池地区,生物结皮厚度与油蒿植株高度以及长、短冠幅均为互惠关系,而与羊柴、花棒植株高度以及长、短冠幅为先互惠后抑制关系;在内蒙古磴口地区,生物结皮厚度与柽柳植株高度以及长、短冠幅为互惠关系,而与油蒿植株高度以及长、短冠幅为先互惠后抑制关系.本研究通过对生物结皮厚度和植被高度、长、短冠幅相互作用进行研究,分析研究区域生物
目前,全球气候变暖加剧,生态环境的恶化造成极端气象灾害频发,除了对我们人类造成直接威胁,同时也会对农作物非常不利.我国2020年夏天多地发生高温、干旱、强降雨等极端天气,不少地方出现暴雨和洪水,这种情况导致我国粮食减产风险显著增加.为确保粮食生产有序进行,应针对气象灾害进行相关预防措施,以此减少农牧业损失,切实提高粮食产量,提升农牧业气象服务水平.基于此,本文主要从干旱、沙尘暴、霜冻等气象灾害进行分析,并提出有效的防治对策,从根本上解决气象灾害对农牧业造成的损害,以供参考.
针对现有微位移驱动器控制精度低、位移行程小的问题,设计了一种以磁控形状记忆合金材料(MSMA)为驱动元件的新型驱动器.基于MSMA的磁致伸缩原理设计了驱动器的整体结构,通过计算确定了相关设计参数,采用有限元仿真软件COMSOL对磁路进行仿真.建立驱动器的位移输出模型,通过计算得到预压力为零时驱动器最大输出位移为1.12 mm.为验证理论模型的正确性,制作了实物样机并进行性能测试,测试结果表明输出位移最大可以达到1.07 mm,理论模型与实验结果较为相符,表明该装置设计合理,实现了驱动器较大的位移输出,对于
针对由复杂封闭空间结构振动形成的内部声场,提出了一种基于局部近场声全息声场分离技术的结构表面声振响应重建方法.该方法利用等效源法实施方便、计算稳定且适用于任意声源形状的特点,可根据实际需要有针对性地对振动结构上所感兴趣的局部区域进行建模,而不必对整个振动声源进行全场测量.通过在覆盖局部振动区域的两个半封闭表面上完成一组声压测量,利用基于等效源法的双面声场分离技术去除来自测量面背侧的干扰声,再结合结构表面的导纳边界将干扰声在其表面的散射场分离出来,还原在自由场条件下的辐射声场,实现对振动结构表面声压与法向振
本文简略阐述了构建蔬菜全程农产品质量安全标准体系的宗旨,介绍了质量安全标准体系的构成要素,并从健全完善安全监管机制、科学构建生产流程体系以及强化落实三方监管责任几方面着手,对蔬菜全过程质量安全标准体系的构建的策略进行了详细分析,旨在为相关研究人员提供参考.
链式STATCOM最常用的调制方法是载波移相调制,其开关频率与调制效果密切相关,影响着系统各项指标.将研究开关频率与系统指标之间的关系,通过输出电压变化规律、损耗曲线、系统传递函数得到开关频率与模块数、开关损耗以及系统稳定性之间的数学关系,定量分析开关频率对系统各指标的影响并得出最优开关频率,最后通过MATLAB/Simulink仿真进行验证,验证分析结果的正确性.