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研究了未知环境下救援机器人的导航问题，提出了一种基于可视切线图的导航算法，并对所提算法的可行性进行了分析。该算法包括反射式导航和反应式导航两个过程，采用方向吸引算子搜索全局目标指导下的局部最优路径。基于Matlab的仿真实验证明，采用该导航算法的机器人行走路径较短，所需运动时间相对较少，并且具有较好的环境适应能力，能够满足救援机器人在未知环境下的运动要求。