【摘 要】
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基于混沌变量，本文提出一种多变量系统的最优控制器设计方案。针对二次型最优控制中加权矩阵难以确定的问题，引入一种全新的性能指标，实现混沌大范围粗搜索和局部细搜索相结合，搜
【机 构】
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安徽省电力电子与运动控制重点实验室
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基于混沌变量，本文提出一种多变量系统的最优控制器设计方案。针对二次型最优控制中加权矩阵难以确定的问题，引入一种全新的性能指标，实现混沌大范围粗搜索和局部细搜索相结合，搜索出全局最优的权系数。并对通过该方法确定加权阵的LQ控制系统的稳定性进行了分析。最后，本方案在实物二级倒立摆上进行了实验，实验结果证明了该最优控制器设计方法的有效性和实用性。
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