【摘 要】
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三维点云配准是三维面型反求中的关键和难点。提出了一种特征点三维点云配准技术。通过引入被测物的特征点,分析了坐标变换矩阵的求解方法,利用最小二乘算法求出初始变换矩阵
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(59965003);江西省教委科技资助项目
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三维点云配准是三维面型反求中的关键和难点。提出了一种特征点三维点云配准技术。通过引入被测物的特征点,分析了坐标变换矩阵的求解方法,利用最小二乘算法求出初始变换矩阵,得到粗略配准结果。然后采用K-D树来加速搜索最近点,用均方距离作为误差度量准则实现了改进后的最近点新的迭代算法,进一步得到了很好的精确配准效果,并给出了实现这种算法的程序设计思想。利用鞋楦配准实验证明了此方法的有效性和可靠性。
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