一种基于PID的实时控制与调度协同设计方法

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：snesw

【摘要】

：

针对实时控制领域中由于资源共享引起的控制系统性能下降问题,提出一种对延迟和抖动进行补偿的协同设计方法.讨论了协同设计中的周期分配问题,对一些变结构任务或混杂任务,采

【作者】

：

雷飞邹益仁

【机构】

：

中国科学院自动化研究所

【出处】

：

信息与控制

【发表日期】

：

2004年5期

【关键词】

：

实时调度抖动延迟补偿 real-time scheduling jitter delay compensation

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针对实时控制领域中由于资源共享引起的控制系统性能下降问题,提出一种对延迟和抖动进行补偿的协同设计方法.讨论了协同设计中的周期分配问题,对一些变结构任务或混杂任务,采用任务周期动态调整的方法以适应其最坏执行时间的变化,并通过查询宏周期实例表,改进PID算法对延迟和抖动进行补偿.

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