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1前言 剪叉式升降平台具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点,因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护等场合中得到广泛应用。剪叉式起升机构作为升降平台钢结构的关键组成部分,其力学特性会对平台性能产生直接影响。计算、分析剪叉式起升机构的传统方法通常为手工试算或整体有限元分析方法。但手工试算法精度不高，效率低；