Adaptive robust controller for supercavitating vehicle using guaranteed cost theory

来源 :哈尔滨工业大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：woxuejavalala

【摘要】

：

Regarding to the problems that supercavitating vehicles have special characteristics from traditional underwater vehicles,robust control problem was studied in

【作者】

：

吕瑞于开平魏英杰张嘉钟王京华

【机构】

：

SchoolofAstronautics

【出处】

：

哈尔滨工业大学学报：英文版

【发表日期】

：

2011年4期

【基金项目】

：

Sponsored by the Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China（ Grant No. 200802130003 ） and the National Natural Science Foundation of China（ Grant No. 10802026）.

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Regarding to the problems that supercavitating vehicles have special characteristics from traditional underwater vehicles,robust control problem was studied in this paper for the supercavitating vehicles with mismatched uncertainties.The nonlinear dynamic

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