【摘 要】
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在无人机进行目标检测过程中，原始SSD（Single Shot Multi Box Detector）算法存在特征图利用率低和小目标检测率低的问题。分析研究不同算法的优缺点后，提出改进型SSD算法。设计一种特征图融合模块，在不过多增加计算量的情况下，将包含更多位置、纹理信息的低层特征图和语义性较强的深层特征图进行融合。同时通过引入IoU（Intersection over Union）值对SSD算
【基金项目】
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河北省科技厅重点研发计划项目（19250801D）； 国家自然科学基金项目（62003129）；
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在无人机进行目标检测过程中，原始SSD（Single Shot Multi Box Detector）算法存在特征图利用率低和小目标检测率低的问题。分析研究不同算法的优缺点后，提出改进型SSD算法。设计一种特征图融合模块，在不过多增加计算量的情况下，将包含更多位置、纹理信息的低层特征图和语义性较强的深层特征图进行融合。同时通过引入IoU（Intersection over Union）值对SSD算法损失函数中位置回归部分进行改进，提高目标检测精度。实验对比原始SSD网络和改进型SSD网络，结果表明：在IoU阈值和类别置信度同为0.5的条件下，相比原始SSD算法，改进型SSD算法在训练精准度和各类AP（Average Precision）值均有明显提高。因此，改进型SSD网络能有效地对输入图像进行目标检测，为改进目标检测算法网络提供了新思路，在图像识别领域具有一定的应用价值。
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＜正＞ 在很早的时候,土司头人常常打冤家。巍山的彝族,常常和西南方住的傣族象兵队,打大冤家。一次,傣族土司的象兵队打到彝族居住的地方,彝族人很少见过象,一下见到象,吓得到处躲藏。一个放羊老人在山坡上放羊,象兵开来时躲不及了,就钻进一蓬草丛里躲着。老人在草丛里舌着一只只大象,又高又大,象背上骑着一些人,用弓箭四处乩射。起初老人也很害怕,生怕箭会射到自己身上来。过了一会,老人从草丛里伸
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