某一给定的防抱死制动系统的布置,在一种情况下可能是“最好”的,另一种情况下则可能是“最差”的。这和车辆的型式、负荷的分配和变化,以及许多别的因素有关。本文讨论六种布置型式的优缺点。目前,汽车界普遍认为,汽车的稳定性和操纵性与车轮的滚动状态有密切关系。简单说来,自由滚动的车轮允许汽车有最好的操纵性。而抱死的车轮则丧失了保持汽车在控制下行驶的全部能力,尽管防抱死装置在保持汽车操纵性上的价值得到普遍承认,但是各种可能的布置型式和设计已成了广泛讨论的题目。究竟哪个车轮应该装防抱死装置及一根车桥上的两个车轮是用独立控制还是分组控制,进行着争论,但是决不会有单一的正确答案。许多防抱死装置的要求是随着汽车的设计和成本考虑而变的(前后桥制动力矩的比值、负荷分配及其变化和其它与汽车基本设计所给出的概念有关的因素)。