【摘 要】
：
通过回顾飞行器追逃博弈问题相关求解算法的发展历程,引入以微分对策智能解为核心的飞行器智能追逃博弈概念;然后,对实现智能飞行器追逃博弈的关键技术进行分析,包括:精确探测技术、智能博弈制导技术、轨迹在线规划技术;在此分析的基础上,设想了一种智能追逃博弈典型流程,为该技术的工程应用提供理论基础;最后,对未来多智能体协同博弈、信息不完全可知场景下的追逃博弈等新质场景做出展望.
【机 构】
：
北京航天长征飞行器研究所,北京100076;中国运载火箭技术研究院,北京100076
论文部分内容阅读
通过回顾飞行器追逃博弈问题相关求解算法的发展历程,引入以微分对策智能解为核心的飞行器智能追逃博弈概念;然后,对实现智能飞行器追逃博弈的关键技术进行分析,包括:精确探测技术、智能博弈制导技术、轨迹在线规划技术;在此分析的基础上,设想了一种智能追逃博弈典型流程,为该技术的工程应用提供理论基础;最后,对未来多智能体协同博弈、信息不完全可知场景下的追逃博弈等新质场景做出展望.
其他文献
针对石化行业VOCs泄漏检测治理方面所存在的问题,设计了一套VOCs综合治理管理平台,该平台采用Spring Boot框架搭建系统的基础架构,实现前后端分离,前端页面部署在公有云,为用户提供访问入口,后端业务实现部署在私有云,保障系统的安全运行.经过测试和实地应用,系统运行稳定、可靠.
In March 2021,Chicago,IL,USA-based medical imaging giant GE Healthcare launched the Vscan Air[1],a self-contained,hand-held ultrasound probe,its latest and first wireless version of the increasingly sophisticated“pocket”ultrasound systems now mar-keted by
采用Arrowsmith工具,以Pub Med所收录的文献为分析对象,探讨亚低温疗法与辐射损伤潜在的关联.结果表明,相关度极高的关键词约30个,前5位是akt、pi3k、trpv1、toll receptor、caspase-3基因靶点.
超高层建筑已成为城市发展的重要结构型式,如何实现快速且可靠评估其抗震性能对于风险管理决策具有重要的实用价值.本文以某城市国贸中心大厦实际工程为例,基于OpenSEES分析平台,提出了去除次要构件、空间杆系、弯剪层和二维平面简化模型四种简化分析模型的建立及分析方法,进而,分析对比了4种分析模型的结构动力特性及计算成本,最后,开展了罕遇地震作用下的弹塑性结构动力响应分析.结果表明:空间杆系简化模型在满足精度的前提下,在建模、求解等计算成本方面优势显著,同时,具有良好的可靠性和工程适用性,可为超高层建筑结构快速
采用直线加速器单次照射SD大鼠,检测卡培他滨、5-氟尿嘧啶血药浓度和肠单向灌流流出物中卡培他滨浓度,计算Cmax、Tmax、t1/2、AUC和吸收速率常数和药物表观吸收系数.结果表明:(1)分析方法操作简单,可重复性高,可同时测定大鼠血浆样品中原型药物卡培他滨及活性代谢物5-氟尿嘧啶;(2)直线加速器腹部10 Gy单次照射,抑制了卡培他滨在小肠和结肠部位的吸收,导致达峰时间推迟,峰浓度和血药浓度降低,同时排泄加快;没有影响卡培他滨代谢速率.
为了在大国竞争中遏制对手,美军提出将智能战场物联网融入多域作战效应的发展思路,以形成未来战争的非对称优势.通过对美军基于战场物联网的多域作战效应发展背景进行梳理分析,阐述了战场物联网和多域作战效应等相关概念,并结合未来典型的应用场景,对其关键创新能力效果进行了探讨,在此基础上指出,基于泛在智能感知和自主决策驱动的多域作战效应环能够赋予更多的跨域聚能优势,将成为美军未来慑止大国冲突的重要工具,可对高端战略对手产生重大影响.
针对过低的壁面剪切应力(WSS)会引起小口径人工血管移植后发生再狭窄的问题,探讨了旋动流对WSS等血流动力学因素的影响,构建了螺旋型人工血管与宿主血管的端侧吻合模型,通过有限元数值模拟证实了旋动流的形成,并探讨了吻合角、螺旋半径、螺距等参数对模型脚趾处(易发内膜增生部位)WSS的影响.结果表明:吻合角较小(30°)时,1个周期内的时均壁面剪切应力(TAWSS)最低值为1.2 Pa,高于吻合角为45°和60°时的0.3和0.4 Pa;螺旋半径分别为1.0、1.5、2.0 mm时,TAWSS最低值分别为0.6
探讨低聚壳聚糖对受γ射线照射小鼠辐射损伤防护作用.采用γ射线照射小鼠,检测骨髓有核细胞数、淋巴细胞凋亡数、脾脏脏器系数、细胞凋亡相关基因和P53蛋白、GADD45蛋白变化.流式细胞仪检测细胞凋亡,RT-PCR技术检测凋亡基因,Western blot方法检测蛋白表达.结果表明,与单纯照射组相比,低聚壳聚糖能提高受照小鼠的存活率;提高骨髓有核细胞数,降低骨髓淋巴细胞凋亡细胞数量;下调脾脏凋亡相关基因Bax、caspas-3,上调Bc1-2,Bcl-2/Bax比值升高;抑制P53蛋白、GADD45蛋白表达.结
针对疝修补合成补片植入后带来的多种并发症问题,明确了并发症的诱发因素为病原菌带来的污染和补片本体材料导致的异物反应.以临床常用的经编补片为研究对象,将目前应对疝修补术后并发症的手段分为经编结构调控和表面修饰改性.根据应对场景(有菌性炎症和无菌性炎症)和使用场合(腹腔内和腹腔外)的不同,对表面修饰改性进行了分类阐述.列举了近年来相关研究及临床商用补片取得的成果进展,并将表面改性补片归纳为抗菌型、防粘连型、抗炎型,通过分别概述其相应的作用机制及并发症应对效果,分析了当前3种不同类型表面改性补片存在的问题,并指
评价放射性诊断药物锝[99m Tc]GSA注射液的血管刺激性和主动全身过敏性,为放射性药物临床安全性应用提供参考.结果表明:(1)静脉注射后未出现血管刺激性反应;(2)临床单次使用可避免强阳性过敏反应.