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为了使旋转编码器安装时在零位,设计了找零位装置,该装置包括:计算机、电子手轮、步进电机、蜗杆、斜齿轮和磁力表座组件.斜齿轮安装在旋转编码器空心轴上,蜗杆安装在磁力表座组件上.计算机根据电子手轮输出信号,向步进电机驱动器发出方向、脉冲信号,最终驱动编码器空心轴旋转.计算机读取旋转编码器输出信号以判断其是否在零位.经过粗定位、精定位两个步骤可快捷、准确地把旋转编码器安装在零位.