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针对应急车辆的路段行程时间计算问题，选择了具有代表性的单向2车道道路，在假设应急车辆不更换车道的条件下，根据应急车辆行驶规则，构建了城市道路应急车辆的2车道路段行程时间计算模型。得出行程时间和路段长度，自由流车速，常规车辆的平均车速，更换车道时间，车流的车头时距的关系。验证结果显示，该模型具有一定的适用性。