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世界第一门真正的追击炮诞生在1904年的日俄战争期间，至今已经历了一百多年的历程。到第二次世界大战时，追击炮的结构已相当成熟，作为步兵的基本装备，它具有射速高、威力大、质量轻、结构简单、操作简便等优势，特别是无需准备即可投入战斗这一特点使其在二战中大放异彩，二战以来备受各国陆军部队的青睐。据统计，二战期间地面部队50％以上的伤亡都是由迫击炮造成的。