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建立了一个实时仿真平台，在传统半物理仿真平台的基础上引入实时图像监测系统，从而实现实时监测工况。此平台低成本且易于实现，其由三部分组成：一个xPCTarget，一个基于c#建立的操作界面，及一个用Unity建立的实时3D模型，三者之间通讯基于因特网实现。基于MATLAB／SIMULINK建立养路机械清筛机高速走行系统的仿真模型，采用模块化建模方法对模块进行参数化封装，提高模型的维护、扩展和移植性。