【摘 要】
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针对因工艺限制导致的惯导陀螺质心与内、外框轴交点不严格重合的问题，通过建立惯导陀螺转子动量矩坐标系，讨论了惯导陀螺转子存在质量偏心时的刚体运动，确定了转子受迫进动后的
【机 构】
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军械工程学院火炮工程系,西安军代局
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针对因工艺限制导致的惯导陀螺质心与内、外框轴交点不严格重合的问题，通过建立惯导陀螺转子动量矩坐标系，讨论了惯导陀螺转子存在质量偏心时的刚体运动，确定了转子受迫进动后的空间方位，分析了转子进动对惯导飞行控制过程的影响。利用末制导炮弹刚体弹道模型进行仿真，结果表明：轴向质量偏心造成转子在空间水平和垂直方向偏转角度较大，对末制导炮弹射程和侧偏影响很大；径向偏心造成转子在空间中的移动缓慢，对末制导炮弹射程、侧偏产生一定的影响。
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