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首先给出了气压高度增强的BD／GLONASS星座兼容导航的数学模型，然后讨论了钟差、气压高度和BD／GLONASS!气压高度的卡尔曼滤波器方法，最后对实测的动态数据进行仿真。算法的目的是在GLONASS卫星可见性较差的情况下，用气压高度增强提高BD／GLONASS星座兼容导航的可靠性。
一种基于气压高度增强的BD／GLONASS星座兼容导航算法
【摘 要】
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首先给出了气压高度增强的BD／GLONASS星座兼容导航的数学模型，然后讨论了钟差、气压高度和BD／GLONASS!气压高度的卡尔曼滤波器方法，最后对实测的动态数据进行仿真。算法的目的是
【机 构】
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陕西长岭电子科技有限责任公司,西北工业大学电子信息学院
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2009年1期
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