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将AR谱估计与EMD方法结合,应用组合形态滤波对故障信号进行降噪预处理,对预处理后的信号进行EMD分解,之后对各阶IMF做AR谱估计并集总平均,从而提取振动信号的故障特征频率。文中所述算法能够避免HHT方法中Hilbert变换所产生的难以解释的负频率,较准确地提取出滚动轴承振动信号的故障特征频率,从而为滚动轴承振动信号的检测与故障诊断研究提供参考意见。