论文部分内容阅读
本文以四轮小车为研究对象，通过建立小车的运动学及动力学模型，利用超声波传感器测量周围障碍物距离小车的距离，设计模糊控制器控制小车自动避开障碍物选择合适的路径移动。
移动机器人的控制与实现
【摘 要】
：
本文以四轮小车为研究对象，通过建立小车的运动学及动力学模型，利用超声波传感器测量周围障碍物距离小车的距离，设计模糊控制器控制小车自动避开障碍物选择合适的路径移动。
【机 构】
：
河南心连心化肥有限公司 河南新乡 453700
【出 处】
：
大科技
【发表日期】
：
2015年11期
其他文献
在民事主体对外发生法律关系的过程中,印章起着在形式上代表单位意志的作用.印章加盖在文件或是协议上的效力,无论在大众认知上,还是法院司法实践中,均具有重要证明效力.印章
本文主要通过对我国个人破产制度构建的实践意义进行探讨,意在明确个人破产法律制度的构建是各类市场主体平等地位的制度保障,是自然人享有平等市场退出机制的完善对策,也是
现实中采用收益法评估非上市企业价值时,折现率一般通过加权平均资本成本确定,其中权益资本成本通常选取资本资产定价模型确定.本文在研究资本资产定价模型的理论基础之上,探
目的:欧洲指南将开放式前入路腹股沟疝无张力修补术（Lichtenstein术）作为腹股沟疝手术的金标准，但目前许多学者将腹腔镜下经腹腔腹膜前间隙腹股沟疝无张力修补术（transabdominal
借鉴英美国家的成功经验,我国独立董事制度的运用处于发展阶段.因企业自身实际状况存在差异,导致企业在运用独立董事制度过程存在一定的矛盾与冲突.因此,我国需要根据企业的
网络虚拟财产刑法保护的回应模式是当前法律规制重要组成部分,已经得到了社会各界的广泛关注.本文将围绕我国网络虚拟财产刑法保护现状进行阐述,详细分析具体刑法保护的回应
关联企业实质合并破产,是市场经济发展到一定阶段的必然产物.当前,我国司法实践中出现了大量的关联企业实质合并破产案例,但是在立法领域,除了2018年出台的《全国法院破产审
我国社会经济在发展的过程中,公司是世界性的经济组织形式,能够有效促进人类文明社会的较快发展.公司与一些企业组织形式以及产权结构存在一定差异,治理结构独特,可体现出现
合同法是公司发展的基础,能够保障公司的正常运行.本文对合同法视角下的公司法自治属性实践进行分析,从其自治意义展开,提出了具体的规范分类和实践措施,旨在提升公司建设及
人才是实现高质量发展的“第一资源”,执业能力提升是提高本科生培养质量的核心内容之一.本文在执业能力内涵分析的基础上,从多个维度分析资产评估专业人才应当具备的执业能