论文部分内容阅读
针对传统壁面机器人存在的适应性差、费用高昂等问题,设计了一款自适应多壁面智能移动作业平台。平台作品基于间隙式负压吸附原理实现,搭载有气压传感器、光流传感器、陀螺仪等多种传感器,以及视频采集模块和4G无线传输模块,实现了多功能化应用,市场前景广阔。
壁上AI——自适应多壁面的智能移动作业平台河北工业大学
【摘 要】
：
针对传统壁面机器人存在的适应性差、费用高昂等问题,设计了一款自适应多壁面智能移动作业平台。平台作品基于间隙式负压吸附原理实现,搭载有气压传感器、光流传感器、陀螺仪等多种传感器,以及视频采集模块和4G无线传输模块,实现了多功能化应用,市场前景广阔。
【机 构】
：
河北工业大学
【出 处】
：
物联网技术
【发表日期】
：
2020年07期
其他文献
<正> 近年来众多资料表明,各型急性病毒性肝炎的内毒素血症发病率为39%～64%,慢性肝病的内毒素血症发病率为50%,肝硬化时则高达79%。肝病时肝功能受损,肝脏失去屏障功能,使肠道
在深圳做生意的王先生因与人有经济上的纠纷而遭遇“黑衣人”上门收数(即收钱)。这几名“黑衣人”进了王先生家客厅拉过椅子坐下，两人一班就开始轮流守候。他们带着方便面和瓶
<正> 一、重型再生障碍性贫血(SAA) (一) 免疫治疗1.抗胸腺细胞球蛋白(ATG):其既有免疫抑制作用,可杀伤抑制造血干细胞的Ts细胞;还可通过促进IL—3、GM—CSF等造血生长因子释
作者对92例正常初产妇产程进入活跃期,在行人工破膜的同时,宫颈注射阿托品。结果产程明显缩短,无并发症,新生儿Apgar氏评分高。本文对人工破膜、阿托品的注射方法、作用及并
观察者集中注意于某个物体或事件的时候，他们经常不能觉察到显著的、与众不同的物体，这种现象被称为“无意视盲”（Inattentional Blindness）。在无意视盲研究中，存在两类实验范式
目的：总结儿童肺炎支原体肺炎（mycoplasmapneumoniaepneumonia，MPP），分析儿童肺炎支原体肺炎影像学特点。方法：选择2015年1月一2016年12月我院收治80例确诊为MPP并有完整影像资料的
花明天的钱办今天的事，超前消费，负债消费，这几年俨然已经成了潮流。随着个人消费信贷规模的急剧扩大，以前计划经济体制下多数个人没有债务的情况已经完全改变。目前，我国一些大城市居民为了贷款购房购车，开始向银行负债，由此产生了一个新兴的群体：都市“负翁”——一群高负债族。中国社科院的一项最新统计显示，北京、上海两大城市的家庭债务比例高达122%和155%，超过了2003年美国的家庭债务比例115%，家庭
<正> 一、肾病综合征的治疗目前主要问题是所谓“难冶肾病”(指勤复发、激素依赖、耐药)的治疗。对勤复发或激素依赖者除加用免疫抑制剂外,多采用中长程疗法,并根据历次反复
针对战场活动目标侦察雷达的相控阵天线,提出在雷达搜索空域内每个波束宽度中部署一部投掷式雷达干扰机的干扰方式,以掩护圆形等效区域内的活动目标为战术背景,采用悲观准则
5月6日湖北省将启动筹备5G+工业互联网世界峰会湖北省组织召开华为中国生态之行2020·武汉峰会,邀请政界领导、学界权威和企业家共商湖北疫后重建、产业复元。为提振信心,建议成立联合工作专班,请省领导挂帅,信管局、工业互联网分院、工业互联网联盟等参加,启动5G+工业互联网世界峰会筹备工作。在后疫情时代为湖北造势、引智、招商,