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针对钨矿石初选环节中人工手选作业效率低、成本消耗大等问题,提出机器视觉与图像处理技术相结合实时钨矿初选方法。通过引入GPU加速混合高斯模型进行矿石运动目标检测,提取图像前景中完整的矿石目标。结合图像信息,提出融合灰度特征与图像窄带的矿石目标识别算法,快速获取钨矿石中脉石的位置信息,为钨矿石的初步分选提供依据。试验结果表明,相比较传统人工手选作业方式,该方法极大提升矿石分选速度与精度,满足工业化实时检测识别要求。