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[摘要]无人机测绘技术是以无人驾驶飞机为空中作业平台，融合了高空拍摄、遥感、摄影等功能，对农村集体土地通过航空拍摄的方式进行地形图数据收集，为农村集体土地确权工作提供有效的保证。本文中对无人机测绘技术的特点与优势进行了分析，对无人机测绘技术在农村土地确权中的运用进行了阐述，促进了农村集体土地确权工作的顺利开展。
[关键词]无人机测绘技术 农村集体土地确权工作
[中图分类号] P2 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2014）-11-195-2
农村集体土地确权工作开展的目的是为了维护社会主义公有制，明确农村集体土地的产权问题，减少或者消除土地权属的纠纷问题，实现农村集体土地产权管理制度的建立与健全。农村集体土地确权工作中包括农村集体土地所有权证、宅基地使用权证与集体建设用地使用权证的发放，而工作对象农村集体土地中包括农民集体所有的建设用地、农用地与未利用地。在农村集体土地确权的过程中需要详细、准确的基础地形图数据。
1无人机测绘技术的特点与优势
1.1无人机测绘技术的特点
当前，测绘获取数据的方式包括工程测量外业实测方式、传统载人机航测法、无人机航空测量方式三种。外业实测方式测制地形图的方式不能够提供影像的地图，而且需要大量的外业测绘人员，导致测绘的成本较高，而且这种实地测绘的方式容易受到气候、地形等因素的影响，工期与质量方面不能够有所保障。传统载人机航测方法需要对执行空域进行申请，还需要与机场进行协调，这些工作的操作非常繁琐，导致了成本增加。无人机航空测量方式比上述两种测量方式的成本较低、操作简单、效率较高、自动化程度较高。因此在农村集体土地确权工作中，无人机测绘技术成为了基础地形图数据比较可行的方式
1.2无人机测绘技术的优势
1.2.1操作比较简单
无人机测绘技术中，无人机在低空进行作业，因此飞行审批手续办理方面比较简单，而且受到天气因素的影响比较小。无人机测绘技术不需要机场就能够进行起降，对于起降场地没有过高的要求，在乡镇中都能够使用。此外，无人机测绘技术比较灵活，能够比较快速地到达需要测量的区域。
1.2.2安全性较高
无人机测绘技术属于非载人飞行，当需要进入到高危地区进行数据的测绘时，能够将危险性降到最低程度。
1.2.3测绘的效率较高
无人机测绘技术不会受到地形的影响，能够对各种复杂的地域进行测绘，在林地、高原、水域、盆地等地区都能够实施测绘。无人机测绘技术能够确保数据的全面与准确，而且有效拍摄的时间比较长，能够高效率地完成任务。
1.2.4准确度较高
无人机测绘技术集合了数字通讯技术、摄像技术、导航系统设备等先进的技术与设备，而且这些设备与技术的发展与整个整体的集成技术都比较成熟，能够比较准确地获得最为准确的定位数据与影像。
1.2.5可视化实时监测
无人机在任务执行之前会自动制定飞行计划，依据测绘的需求对飞行路线、航拍点布置等进行计划。无人机在飞行的过程汇总能够进行即时重拍、轨迹回放等功能。
2农村集体土地确权工作的重要性
农村集体土地确权登记发证工作由于各种原因而呈现出总体滞后的情况，部分地区的登记发证率比较低，已经进行发证的农村集体土地所有权大部分都处于行政村农民集体一级，并没有完成具体到每一个具有所有权的农民集体，这种情况与中央的要求与经济的发展不相符。明晰集体土地财产权，加快推进农村集体土地确权登记发证工作任务十分紧迫繁重。
2.1农村集体土地确权工作的加强能够却维护农民权益、促进农村社会和谐
农村集体土地确权工作的开展能够有效地减少或者避免农村集体土地权属纠纷问题的出现，能够化解农村社会中由于集体土地所有权而存在的各种矛盾。对农民的土地权利进行依法的确认，从而起到强化农民土地物权意识的目的，进而强化全社会的土地物权意识。农村集体土地确权工作的完成有利于在城镇化、工业化、农业现代化的过程中对农民的权利进行切实的维护。
2.2村集体土地确权工作能够落实耕地保护制度和节约用地制度、提高土地管理和利用水平
农村集体土地确权的过程实际上就是对农村集体土地的权属、位置、面积、用途等进行进一步的清查的过程，是土地登记表建立的过程，是摸清土地利用情况的过程。通过农村集体土地确权工作能够对农村当前存在的土地管理基层薄弱的状况进行改善，夯实管理的基础与改革的基础。农村集体土地确权工作能够将农民集体与土地、农民与土地之间的长期的、稳定的产权关系进行确认，将土地物权与农民紧密地联系在一起，从而进一步农民保护耕地、节约集约用地的积极性。
2.3农村集体土地确权工作能够夯实农业农村发展基础、促进城乡统筹发展
农村集体土地确权工作的进一步发展能够依法对农民的土地物权进行确认与保障，然后通过改革完成还权赋能，最终形成产权明晰、权能明确、权益保障、流转顺畅、分配合理的农村集体土地产权制度。而这种农村集体土地产权制度正式城乡统一的土地市场建立的前提与基础，能够进一步促进农村经济与社会的发展，促进城乡统筹的发展。
3无人机测绘技术在农村集体土地确权中运用
无人机测绘技术中集中了多种先进的技术与设备，例如高空拍摄、遥感、遥控、自控技术、数学通讯、航空摄影测量等，由于上述特点与优势而得有在生态保护、灾害预防、交通、农业、测绘、土地开发与管理、城市建设、城市规划、突发事件监控等领域中得到了广泛的应用。在农村集体土地确权工作中，无人机测绘技术是集体土地进行调查的主要手段。
农村集体土地所有权确权工作中必须要按照1：5000的比例尺绘制农村集体土地所有权确权工作底涂，按照1：500的比例绘制农村集体建筑用地以村为单位的宗地总图，按照1：500的比例绘制农村建设用电现状图，按照1：500的比例绘制农村集体建筑用地类斑图。在这些图绘制的基础之上才能够对地籍与权属进行调查，对每个农户宅基地使用权的权属、界定、面积等方面进行核定，核对完成之后才能够进行登记并进行发证工作。 无人机测绘技术能够对农村集体土地范围之内的土地进行测绘工作，包括数据的采集、影像的拍摄等等，通过这些先进的技术获得高精度的地表三维数据。将这些数据作为依据，通过协同作业的侧视图像进行快速的模型建立，测绘出的地形图比例尺较大，从而对农村集体土地所有权确权工作进行协助，从而促使确权工作的顺利完成。
4无人机测绘技术的实施
4.1项目调研
在项目进行之前，利用无人机航空拍摄获得相关的数据，将这些数据作为前期对测绘区的选择与分析的依据。
4.2项目范围划定
项目工程范围的划定需要借助无人机所获得的数据，对测绘地区的整个的经纬度、地形、地貌等情况进行确定，在确定的过程中可以利用地形图、遥感影像等方式进行辅助，协助测绘区域相关情况的确定。依据得到的测绘区域的特点对项目工程的范围进行划定，从而减少不必要的投资，降低成本。
4.3制定无人机拍摄计划
在无人机进行测绘的过程中需要对测绘区域进行拍摄，要事先制定相关的无人机拍摄计划。当前，无人机测绘技术有着高度的自动化，能够自动地堆飞行航测的计划进行制定，提供很多的DOM成果。农村集体土地确权发证工作是国家的重点工程，通过无人机获得的数据能够对确权工作的进度、质量等进行检测。
4.4测绘过程实时可见
在整个的执行过程中，无人机进行的拍摄是适时的、随时可以看到的，一旦出现不全面或者模糊的地方，可以在拍摄完成之后立刻进行补拍。
4.5数据处理
利用无人机完成农村集体土地测绘之后，无人机拍摄所采集的数据能够生成DEM、三维正射影响图、三维测斜斜影像、三维景观模型、三维地表模型等很多的三维、可视的数据，依据这些数据进行比例尺较大的地形图的绘制，作为农村集体土地确权发证工作中进行计算与核对的辅助工具。
4.6其他说明
在无人机测绘技术数据采集之后的生产过程中，需要对数据影像出现的畸变进行纠正。例如：空中三角测量、微分纠正、DOM制作、生产正射投影，从而获得整个测区的DEM值，通过参照影像的选择，将全部测绘区域中的影像进行匀光、匀色，通过这些步骤使整个测试区的颜色能够保持均匀、色调能够保持一致。此外，还需要对图形中的土质、道路、水系、居民等属性信息存在的错误之处进行纠正制作完成之后，要对DEM、DOM进行全面的、百分之一百的检查，整理所得的结果。
5无人机测绘环节的控制
将精度比较高、现势性比较强的无人机测绘数据作为基础调查底图，对地面控制点进行选取并完成正射纠正，从而对影响的几何精度与可解译性进行提高。将技术工作人员进行集中的培训，包括外业测绘人员、内业数据处理人员、编图人员与统计人员等。通过统一的技术方案、分类标准与精度要求的制定，使工作人员能够严格地按照外业测绘的方式与内业数据处理的精度来进行利用无人机进行农村集体土地确权工作。要在项目开展之前就先选择一个村民小组为试点，对整个的方式与流程进行验证，从而提高工作结果的精度。
6无人机测绘结果的验证
6.1利用实地测量的方式对无人机测绘结果进行验证
经过全外业调绘、室内数化、土管人员确定权属及地界的工作流程，按地块、户名分别统计面积。在全部的测绘区域土地块数中，随机的抽取8块利用外业实地测量方法，由技术人员、土管人员共同完成，比较惯用的方法为丈量长宽的方法。将实地测量的面积与无人机测得的面积进行对比之后就能够得到误差表（如表1）。
通过对表1的分析得出形状规则的地块误差较小，形状不规则的地块误差较大。无人机测绘技术能够直接形成航拍影响，技术人员依据这些影像勾绘地块的实际边界，最终计算出面积，这种方式所得的结果比较精确。
6.2将无人机测绘结果与村委会耕地在册面积进行对比
通过与村委会耕地在册面积的对比发现，很大程度上所测地块的面积与在册面积是吻合的，只有非常少的一部分会出现差值比较大的情况，通过分析与研究之后发现，这些误差出现最大的原因在于丈量的方法不合理。
7总结
农村集体土地确权工作是非常重要的工作，关系到国计民生。无人测绘技术在农村集体土地所有权确权工作汇中的应用，能够最大限度地提高测绘的工作效率，使得整个的工作周期得以缩短，能够确保在要求的时间之内完成土地测绘的项目。无人机测绘技术能够比较准确、全面地完成数据与影像的获取工作，确保农村集体土地所有权确权发证工作的顺利完成。
参考文献
[1]邹晓亮，缪剑，张永生，赵桂华.基于像素工厂的无人机影像空三优化技术[J]. 测绘科学技术学报，2012，05（45）：362 - 367.
[2]姜丽丽，高天虹，白敏.无人机影像处理技术在大比例尺基础测绘工程中的应用研究[J]. 测绘与空间地理信息，2013，07（47）：174 - 176.
[3]黄爱凤，邓克绪.民用无人机发展现状及关键技术[A].江苏省航空航天学会、上海市宇航学会、上海市航空学会、浙江省航空航天学会.第九届长三角科技论坛--航空航天科技创新与长三角经济转型发展分论坛论文集[C].江苏省航空航天学会、上海市宇航学会、上海市航空学会、浙江省航空航天学会：，2012：7.
[4]臧克，孙永华，李京，闫志壮，宫辉力，李小娟，赵文吉.微型无人机遥感系统在汶川地震中的应用[J].自然灾害学报，2010，03（54）：162-166.
[5]陶倩.GPS实时动态载波相位差分技术在农村集体土地确权测量中的应用--以贺兰县为例[J].网友世界，2012，18（73）：25-26.
[6]梁一，朱勤东，张薇薇，林梦欣.3S技术在农村集体土地确权调查中的应用--以福建省东山县为例[J].南方国土资源，2014，01（12）：45 - 47.
[关键词]无人机测绘技术 农村集体土地确权工作
[中图分类号] P2 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2014）-11-195-2
农村集体土地确权工作开展的目的是为了维护社会主义公有制，明确农村集体土地的产权问题，减少或者消除土地权属的纠纷问题，实现农村集体土地产权管理制度的建立与健全。农村集体土地确权工作中包括农村集体土地所有权证、宅基地使用权证与集体建设用地使用权证的发放，而工作对象农村集体土地中包括农民集体所有的建设用地、农用地与未利用地。在农村集体土地确权的过程中需要详细、准确的基础地形图数据。
1无人机测绘技术的特点与优势
1.1无人机测绘技术的特点
当前，测绘获取数据的方式包括工程测量外业实测方式、传统载人机航测法、无人机航空测量方式三种。外业实测方式测制地形图的方式不能够提供影像的地图，而且需要大量的外业测绘人员，导致测绘的成本较高，而且这种实地测绘的方式容易受到气候、地形等因素的影响，工期与质量方面不能够有所保障。传统载人机航测方法需要对执行空域进行申请，还需要与机场进行协调，这些工作的操作非常繁琐，导致了成本增加。无人机航空测量方式比上述两种测量方式的成本较低、操作简单、效率较高、自动化程度较高。因此在农村集体土地确权工作中，无人机测绘技术成为了基础地形图数据比较可行的方式
1.2无人机测绘技术的优势
1.2.1操作比较简单
无人机测绘技术中，无人机在低空进行作业，因此飞行审批手续办理方面比较简单，而且受到天气因素的影响比较小。无人机测绘技术不需要机场就能够进行起降，对于起降场地没有过高的要求，在乡镇中都能够使用。此外，无人机测绘技术比较灵活，能够比较快速地到达需要测量的区域。
1.2.2安全性较高
无人机测绘技术属于非载人飞行，当需要进入到高危地区进行数据的测绘时，能够将危险性降到最低程度。
1.2.3测绘的效率较高
无人机测绘技术不会受到地形的影响，能够对各种复杂的地域进行测绘，在林地、高原、水域、盆地等地区都能够实施测绘。无人机测绘技术能够确保数据的全面与准确，而且有效拍摄的时间比较长，能够高效率地完成任务。
1.2.4准确度较高
无人机测绘技术集合了数字通讯技术、摄像技术、导航系统设备等先进的技术与设备，而且这些设备与技术的发展与整个整体的集成技术都比较成熟，能够比较准确地获得最为准确的定位数据与影像。
1.2.5可视化实时监测
无人机在任务执行之前会自动制定飞行计划，依据测绘的需求对飞行路线、航拍点布置等进行计划。无人机在飞行的过程汇总能够进行即时重拍、轨迹回放等功能。
2农村集体土地确权工作的重要性
农村集体土地确权登记发证工作由于各种原因而呈现出总体滞后的情况，部分地区的登记发证率比较低，已经进行发证的农村集体土地所有权大部分都处于行政村农民集体一级，并没有完成具体到每一个具有所有权的农民集体，这种情况与中央的要求与经济的发展不相符。明晰集体土地财产权，加快推进农村集体土地确权登记发证工作任务十分紧迫繁重。
2.1农村集体土地确权工作的加强能够却维护农民权益、促进农村社会和谐
农村集体土地确权工作的开展能够有效地减少或者避免农村集体土地权属纠纷问题的出现，能够化解农村社会中由于集体土地所有权而存在的各种矛盾。对农民的土地权利进行依法的确认，从而起到强化农民土地物权意识的目的，进而强化全社会的土地物权意识。农村集体土地确权工作的完成有利于在城镇化、工业化、农业现代化的过程中对农民的权利进行切实的维护。
2.2村集体土地确权工作能够落实耕地保护制度和节约用地制度、提高土地管理和利用水平
农村集体土地确权的过程实际上就是对农村集体土地的权属、位置、面积、用途等进行进一步的清查的过程，是土地登记表建立的过程，是摸清土地利用情况的过程。通过农村集体土地确权工作能够对农村当前存在的土地管理基层薄弱的状况进行改善，夯实管理的基础与改革的基础。农村集体土地确权工作能够将农民集体与土地、农民与土地之间的长期的、稳定的产权关系进行确认，将土地物权与农民紧密地联系在一起，从而进一步农民保护耕地、节约集约用地的积极性。
2.3农村集体土地确权工作能够夯实农业农村发展基础、促进城乡统筹发展
农村集体土地确权工作的进一步发展能够依法对农民的土地物权进行确认与保障，然后通过改革完成还权赋能，最终形成产权明晰、权能明确、权益保障、流转顺畅、分配合理的农村集体土地产权制度。而这种农村集体土地产权制度正式城乡统一的土地市场建立的前提与基础，能够进一步促进农村经济与社会的发展，促进城乡统筹的发展。
3无人机测绘技术在农村集体土地确权中运用
无人机测绘技术中集中了多种先进的技术与设备，例如高空拍摄、遥感、遥控、自控技术、数学通讯、航空摄影测量等，由于上述特点与优势而得有在生态保护、灾害预防、交通、农业、测绘、土地开发与管理、城市建设、城市规划、突发事件监控等领域中得到了广泛的应用。在农村集体土地确权工作中，无人机测绘技术是集体土地进行调查的主要手段。
农村集体土地所有权确权工作中必须要按照1：5000的比例尺绘制农村集体土地所有权确权工作底涂，按照1：500的比例绘制农村集体建筑用地以村为单位的宗地总图，按照1：500的比例绘制农村建设用电现状图，按照1：500的比例绘制农村集体建筑用地类斑图。在这些图绘制的基础之上才能够对地籍与权属进行调查，对每个农户宅基地使用权的权属、界定、面积等方面进行核定，核对完成之后才能够进行登记并进行发证工作。 无人机测绘技术能够对农村集体土地范围之内的土地进行测绘工作，包括数据的采集、影像的拍摄等等，通过这些先进的技术获得高精度的地表三维数据。将这些数据作为依据，通过协同作业的侧视图像进行快速的模型建立，测绘出的地形图比例尺较大，从而对农村集体土地所有权确权工作进行协助，从而促使确权工作的顺利完成。
4无人机测绘技术的实施
4.1项目调研
在项目进行之前，利用无人机航空拍摄获得相关的数据，将这些数据作为前期对测绘区的选择与分析的依据。
4.2项目范围划定
项目工程范围的划定需要借助无人机所获得的数据，对测绘地区的整个的经纬度、地形、地貌等情况进行确定，在确定的过程中可以利用地形图、遥感影像等方式进行辅助，协助测绘区域相关情况的确定。依据得到的测绘区域的特点对项目工程的范围进行划定，从而减少不必要的投资，降低成本。
4.3制定无人机拍摄计划
在无人机进行测绘的过程中需要对测绘区域进行拍摄，要事先制定相关的无人机拍摄计划。当前，无人机测绘技术有着高度的自动化，能够自动地堆飞行航测的计划进行制定，提供很多的DOM成果。农村集体土地确权发证工作是国家的重点工程，通过无人机获得的数据能够对确权工作的进度、质量等进行检测。
4.4测绘过程实时可见
在整个的执行过程中，无人机进行的拍摄是适时的、随时可以看到的，一旦出现不全面或者模糊的地方，可以在拍摄完成之后立刻进行补拍。
4.5数据处理
利用无人机完成农村集体土地测绘之后，无人机拍摄所采集的数据能够生成DEM、三维正射影响图、三维测斜斜影像、三维景观模型、三维地表模型等很多的三维、可视的数据，依据这些数据进行比例尺较大的地形图的绘制，作为农村集体土地确权发证工作中进行计算与核对的辅助工具。
4.6其他说明
在无人机测绘技术数据采集之后的生产过程中，需要对数据影像出现的畸变进行纠正。例如：空中三角测量、微分纠正、DOM制作、生产正射投影，从而获得整个测区的DEM值，通过参照影像的选择，将全部测绘区域中的影像进行匀光、匀色，通过这些步骤使整个测试区的颜色能够保持均匀、色调能够保持一致。此外，还需要对图形中的土质、道路、水系、居民等属性信息存在的错误之处进行纠正制作完成之后，要对DEM、DOM进行全面的、百分之一百的检查，整理所得的结果。
5无人机测绘环节的控制
将精度比较高、现势性比较强的无人机测绘数据作为基础调查底图，对地面控制点进行选取并完成正射纠正，从而对影响的几何精度与可解译性进行提高。将技术工作人员进行集中的培训，包括外业测绘人员、内业数据处理人员、编图人员与统计人员等。通过统一的技术方案、分类标准与精度要求的制定，使工作人员能够严格地按照外业测绘的方式与内业数据处理的精度来进行利用无人机进行农村集体土地确权工作。要在项目开展之前就先选择一个村民小组为试点，对整个的方式与流程进行验证，从而提高工作结果的精度。
6无人机测绘结果的验证
6.1利用实地测量的方式对无人机测绘结果进行验证
经过全外业调绘、室内数化、土管人员确定权属及地界的工作流程，按地块、户名分别统计面积。在全部的测绘区域土地块数中，随机的抽取8块利用外业实地测量方法，由技术人员、土管人员共同完成，比较惯用的方法为丈量长宽的方法。将实地测量的面积与无人机测得的面积进行对比之后就能够得到误差表（如表1）。
通过对表1的分析得出形状规则的地块误差较小，形状不规则的地块误差较大。无人机测绘技术能够直接形成航拍影响，技术人员依据这些影像勾绘地块的实际边界，最终计算出面积，这种方式所得的结果比较精确。
6.2将无人机测绘结果与村委会耕地在册面积进行对比
通过与村委会耕地在册面积的对比发现，很大程度上所测地块的面积与在册面积是吻合的，只有非常少的一部分会出现差值比较大的情况，通过分析与研究之后发现，这些误差出现最大的原因在于丈量的方法不合理。
7总结
农村集体土地确权工作是非常重要的工作，关系到国计民生。无人测绘技术在农村集体土地所有权确权工作汇中的应用，能够最大限度地提高测绘的工作效率，使得整个的工作周期得以缩短，能够确保在要求的时间之内完成土地测绘的项目。无人机测绘技术能够比较准确、全面地完成数据与影像的获取工作，确保农村集体土地所有权确权发证工作的顺利完成。
参考文献
[1]邹晓亮，缪剑，张永生，赵桂华.基于像素工厂的无人机影像空三优化技术[J]. 测绘科学技术学报，2012，05（45）：362 - 367.
[2]姜丽丽，高天虹，白敏.无人机影像处理技术在大比例尺基础测绘工程中的应用研究[J]. 测绘与空间地理信息，2013，07（47）：174 - 176.
[3]黄爱凤，邓克绪.民用无人机发展现状及关键技术[A].江苏省航空航天学会、上海市宇航学会、上海市航空学会、浙江省航空航天学会.第九届长三角科技论坛--航空航天科技创新与长三角经济转型发展分论坛论文集[C].江苏省航空航天学会、上海市宇航学会、上海市航空学会、浙江省航空航天学会：，2012：7.
[4]臧克，孙永华，李京，闫志壮，宫辉力，李小娟，赵文吉.微型无人机遥感系统在汶川地震中的应用[J].自然灾害学报，2010，03（54）：162-166.
[5]陶倩.GPS实时动态载波相位差分技术在农村集体土地确权测量中的应用--以贺兰县为例[J].网友世界，2012，18（73）：25-26.
[6]梁一，朱勤东，张薇薇，林梦欣.3S技术在农村集体土地确权调查中的应用--以福建省东山县为例[J].南方国土资源，2014，01（12）：45 - 47.