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结合铝锭的堆垛作业,介绍了铝锭堆垛机械手模型的控制系统,采用主从混合多点串行通讯方式设计了基于AT89C52单片机的分布式机械手控制系统.这种技术同样适用于其它工业机器人控制系统.
主从混合式多点串行通讯在铝锭堆垛机械手控制中的应用
【摘 要】
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结合铝锭的堆垛作业,介绍了铝锭堆垛机械手模型的控制系统,采用主从混合多点串行通讯方式设计了基于AT89C52单片机的分布式机械手控制系统.这种技术同样适用于其它工业机器人
【机 构】
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江西理工大学
【出 处】
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江西冶金
【发表日期】
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2004年5期
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