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建立了风能转换系统传动部分的故障数学模型，并且在未知干扰情况下构造了自适应故障观测器，用以检测风能转换系统传动部分的故障，并对该故障进行自适应估计。设计了主动容错控制器来保证发生故障时风能转换系统传动部分的稳定性以及可靠运行，并给出各部分详细的稳定性证明。通过对主传动链不同故障类型的仿真，表明了自适应故障诊断及主动容错控制方法的有效性和可行性。