M70系统的ACT专用指令在机械手刀库PLC程序开发中的应用

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本文论述了基于三菱M70数控系统的机械手式刀库的换刀程序编制的技术要点以及充分使用内置刀库的方法,提出了安全保护功能完善的换刀宏程序,介绍了专用换刀指令的使用方法。
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