【摘 要】
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本文设计了基于三维GIS的无人机巡检管控系统。系统根据地形数据和三维线路实现航线规划、巡检任务、三维导航、状态监控等功能;系统实现与不同无人机型飞控系统、中继设备、
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本文设计了基于三维GIS的无人机巡检管控系统。系统根据地形数据和三维线路实现航线规划、巡检任务、三维导航、状态监控等功能;系统实现与不同无人机型飞控系统、中继设备、避障系统的数据通讯;系统实现智能化预警功能,其中包括遥测参数预警、测控半径预警、逼近线路预警等;系统建立历史数据库,实现对三维基础数据、航迹数据、巡检成果数据、飞机设备状态参数、飞行日志等进行管理;系统结合实际需求并创新应用,实现定点拍摄、图像识别分析、高端仪器设备搭载等;系统实现拓展应用,根据具体应用需求实现三维高级空间分析功能。
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