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提出了一种改进的全阶状态观测器对转速和定子电阻同时观测方案。采用小信号线性化方法来分析稳定条件，将两相静止坐标系中的观测器输出误差系统变换到转子磁场旋转坐标系中，通过推导出单输入、单输出误差系统来得到满足观测器稳定性的误差反馈矩阵条件。采用了一种改进的定子电阻自适应率以提高观测器的鲁棒性。通过对11kW感应电机无速度传感器转子磁场定向矢量控制实验，验证了方案的有效性。