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针对纺织生产过程中清纱机的工作特点。提出了一种基于CAN总线技术的控制系统设计方法。分析了系统的工作原理、网络拓扑结构及其硬件构成，详细阐述了CAN总线的网络接口方法和系统通信协议，讨论了控制软件的设计。给出了CAN网络的主要通信程序，由于这种系统的主、从站之间采用CAN网络通信，实现了对清纱工程的智能控制，系统具有运行可靠、性能价格比高的特点，实践证明这是一种先进的控制技术，具有较大的推广意义。