污水处理中溶解氧的部分内模控制

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针对污水处理中的不确定参数和不稳定问题,采用改进的内模控制,对变参数活性污泥法污水处理系统的溶解氧浓度进行控制,并对控制器参数进行优化。仿真结果表明:该方法可以快速逼近溶解氧的给定值,并具有较强的抗扰性和鲁棒性。
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