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期刊论文
基于机器视觉的车道标志线实时检测研究
基于机器视觉的车道标志线实时检测研究
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 8次 | 上传用户:ynegwxf
【摘 要】
:
本文研究了基于机器视觉的车道标志线实时检测问题。在讨论了各种车道模型的基础上,提出了一种基于分段切换的车道模型,并且简单论述了车道图像的检测算法,并进一步对试验效果进行了讨论与分析。试验结果表明,该基于分段切换车道模型的车道识别算法,能够很好地匹配各种形状道路,并具有较好的实时性。
【作 者】
:
孙启荣
姬光荣
卢泽润
【机 构】
:
中国海洋大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2007年25期
【关键词】
:
机器视觉
车道识别
智能驾驶
Machine Vision
Lane Detection
Intelligence Steer
【基金项目】
:
国家自然科学基金课题(69972019)
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本文研究了基于机器视觉的车道标志线实时检测问题。在讨论了各种车道模型的基础上,提出了一种基于分段切换的车道模型,并且简单论述了车道图像的检测算法,并进一步对试验效果进行了讨论与分析。试验结果表明,该基于分段切换车道模型的车道识别算法,能够很好地匹配各种形状道路,并具有较好的实时性。
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