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对机器人机能性能深入了解,对生产自动化提升的重要技术即机器人自动控制方法。在机器人自动化中,重要指标即机器人轨迹跟踪性能。此外,机器人系统有模型、参数不确定性的特点,并且动力学特性耦合很高,从而导致控制机器人难度增加。本文就此对工业机器人轨迹跟踪控制方法相关内容进行分析。
工业机器人轨迹跟踪控制方法
【摘 要】
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对机器人机能性能深入了解,对生产自动化提升的重要技术即机器人自动控制方法。在机器人自动化中,重要指标即机器人轨迹跟踪性能。此外,机器人系统有模型、参数不确定性的特点,并且动力学特性耦合很高,从而导致控制机器人难度增加。本文就此对工业机器人轨迹跟踪控制方法相关内容进行分析。
【机 构】
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唐山工业职业技术学院
【出 处】
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河北农机
【发表日期】
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2021年8期
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