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在2001年的1月份，全新概念的丰田Highlander首次出现在了公众面前，当时的丰田Highlander还是和雷克萨斯RX系列共享平台，同时也是针对北美市场推出的全新车型，其定位在丰田RAV4和丰田4Runner之间，这在当年也是一个全新的市场，丰田Highlander也成功地摆脱了竞争对手的“纠缠”。