【摘 要】
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针对目前一种新型踝关节康复机器人,介绍了其整机系统组成和整机机构方案。在进行了背屈趾屈机构的详细设计后,分析了踝关节康复机器人的负载情况。利用ADAMS和MATLAB联合仿
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院,深圳市老年医学研究所
【基金项目】
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中国博士后科学基金面上资助项目(2017M612654);广东省公益研究能力建设专项资金项目(2016A020220001);深圳市留学归国创业启动项目(2016001);深圳市科技研发资金基础研究项目(JCYJ20170306170851910,JCYJ20160428110354308)
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针对目前一种新型踝关节康复机器人,介绍了其整机系统组成和整机机构方案。在进行了背屈趾屈机构的详细设计后,分析了踝关节康复机器人的负载情况。利用ADAMS和MATLAB联合仿真技术,对新型踝关节康复机器人进行动力学分析和控制分析。仿真结果与样机试验数据进行比较,说明其机构设计和控制方案的可行性,并进一步对联合仿真技术在踝关节康复机器人上难点和实用性进行探讨。
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