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介绍一种用于不确定性的连续线性系统的离散控制器设计方法,通过适当选择状态权矩阵和控制权矩阵来构造李雅谱诺夫函数,以获得能够确保闭环系统稳定的反馈控制规律.当选择出适当的权矩阵后,则可直接得到鲁棒离散控制器,最后给出一实例说明该方法的实用性.
不确定动态系统的离散反馈控制器的设计
【摘 要】
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介绍一种用于不确定性的连续线性系统的离散控制器设计方法,通过适当选择状态权矩阵和控制权矩阵来构造李雅谱诺夫函数,以获得能够确保闭环系统稳定的反馈控制规律.当选择出
【机 构】
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山东省建筑工程学院自动化系,山东黄岛发电厂
【出 处】
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西北建筑工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年3期
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