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针对背景图像阴影、物体遮挡等对目标跟踪干扰的问题,提出一种基于相关区域分层的改进Meanshift目标跟踪算法。Meanshift跟踪算法搜索匹配问题,采用一种相关区域分层匹配搜索方法,提高在跟踪过程中重新搜索匹配的快速性,并结合自适应Kalman滤波算法提高目标跟踪的准确性。实验结果表明了该算法的可行性及有效性。