【摘 要】
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为了解决电静液作动器（EHA）动态响应特性难以达到飞控系统要求的问题,设计了位置、转速及电流三闭环负反馈串级连接控制方案,提出了利用自适应遗传算法（AGA）对控制器参数优化方法
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为了解决电静液作动器（EHA）动态响应特性难以达到飞控系统要求的问题,设计了位置、转速及电流三闭环负反馈串级连接控制方案,提出了利用自适应遗传算法（AGA）对控制器参数优化方法。首先,建立了系统数学模型,在带限幅输出的转速与电流PI调节器中加入积分分离项以避免饱和;其次,考虑到标准遗传算法（SGA）早熟收敛与计算效率低,对交叉与变异概率采取随种群自适应变化策略,使用精度更高的实数编码,分析系统性能指标要求后在ITAE中引入适当加权的上升时间与调节器输出并采用惩罚功能以约束超调量;最后,通过MATLAB跨空
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