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穿梭式子母车系统是一套新的密集仓储系统，它主要由穿梭车子车、穿梭母车、托盘、升降机、巷道货架、仓储电控系统、监控系统（WCS）、仓储管理系统（WMS）等组成。货物或穿梭母车通过升降机进行换层动作，穿梭子车通过穿梭母车的接驳实现货物的流转。再辅之WCS、WMS从而实现货物、子车、母车在库内的存储管理。该系统较之堆垛机式自动化立体系统具有库容量大、集成度高、可扩展性强等特点，在冷链物流、医药、烟草等行业有广泛的用途。