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针对输电线路无人机巡检图像分辨率越来越高,造成的小金具缺陷目标占比小、特征相似度高,进而导致缺陷发现率低和误报高的问题,文章提出一种基于层级识别模型的小金具缺陷识别方法。首先采用级联卷积神经网络(Cascade R-Convolutional Neural Networks,Cascade R-CNN)、更快速卷积神经网络(Faster R-Convolutional Neural Networks,Faster R-CNN)和RetinaNet、YOLOv3算法分别进行算法融合得到高精度的连接金具