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目的探讨手部机器人辅助任务导向训练对脑卒中偏瘫上肢功能的影响。方法选取符合入选标准的脑卒中偏瘫上肢功能障碍患者36例作为研究对象,将其随机分为试验组(n=18)与对照组(n=18)。试验组在手部机器人辅助下对偏瘫上肢进行任务导向性训练,对照组只对偏瘫上肢进行常规的任务导向性训练。两组患者进行每天1次、每次70 min、每周5天,共进行2周治疗。患者在治疗前后进行Fugl-Meyer量表上肢部分(Fugl-Meyer assessment of upper extremity,FMA-UE)评定和改良Bar