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首先对平面三自由度并联机构进行运动学逆解分析,并应用MATLAB软件对该逆解模型进行求解;在此基础上,利用求解结果对EMC2源代码中的运动模块进行修改与编译,并通过硬件配置,最终实现了对样机的运动控制。
基于MATLAB和EMC2的平面三自由度并联机构运动分析和控制系统设计
【摘 要】
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首先对平面三自由度并联机构进行运动学逆解分析,并应用MATLAB软件对该逆解模型进行求解;在此基础上,利用求解结果对EMC2源代码中的运动模块进行修改与编译,并通过硬件配置,
【机 构】
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江苏科技大学机械工程学院
【出 处】
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农业装备与车辆工程
【发表日期】
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2012年3期
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