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提出了一种基于计算机视觉的物体姿态定位方法,该定位方法只需对物体上事先设定的一个矩形的4个顶点进行处理,即可按照特征点之间的矢量几何关系来获取摄像机坐标系中物体姿态的封闭解。该方法原理可靠,计算方便快捷,具有高精度、快速实时的优点。实验表明,该方法具备了较高的实用价值和理论意义。
一种简便的计算机视觉定位方法
【摘 要】
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提出了一种基于计算机视觉的物体姿态定位方法,该定位方法只需对物体上事先设定的一个矩形的4个顶点进行处理,即可按照特征点之间的矢量几何关系来获取摄像机坐标系中物体姿
【机 构】
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青岛大学自动化工程学院
【出 处】
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中国制造业信息化
【发表日期】
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2009年11期
【基金项目】
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青岛大学学生研究性学习和创新性实验项目(qdxc08-15)
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