【摘 要】
：
以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶
【机 构】
：
武汉纺织大学机械工程与自动化学院,湖北理工学院机电工程学院
【基金项目】
：
湖北省教育厅重点科研项目(编号:D20164502)
论文部分内容阅读
以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能.通过小车的红外检测,感知黑色轨迹和障碍物体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合,大大提高了小车的避障性能.
其他文献
由于肿瘤的复发和转移,肺癌是一种高度难治的癌症,正成为全球癌症死亡的主要原因之一。过氧化物酶V(Peroxiredoxin V,Prx V)作为过氧化物酶(Peroxiredoxins)家族中的一员,参
随着国家对农村税费改革政策的落这,将逐步取消劳动积累工和义务工,水土保持生态治理工作面临着国家投入有限,地方披配的困难,而且又不能向农户随意摊派集资的新形势.
针对截流工程发展过程、国内外截流施工水平、截流的技术措施及发展趋势，并从现代吊装和运输设备、科学化信息化截流分析了截流技术的发展趋势。
采用化学沉积的方法制备Fe-Ni-La-P合金镀层,通过重量法、电化学法分析了镀液成分对Fe-Ni-La-P镀层沉积行为的影响。结果表明,改变镀液组成和沉积工艺,沉积速度随之改变。用
《中国节水技术政策大纲》共5章146条。第一章总论，分析了我国的节水现状和节水潜力，介绍了编制《大纲》的背景、目的及原则；第二章农业节水，阐述了农业用水优化配置、高效输配水
对水头高、流量小的管道水流消能，圆形深筒式消力井是较理想的消能建筑物。通过物理模型试验，对圆形深筒式消力井进行了试验研究，首先设计制作圆形深筒式消力井水工模型，通过试验
日本的名古屋大学与九州大学合作共同开发成功了一种能吸收光能的金属材料，所开发的吸光材料是一种纤维状的金属钨，当被波长0．4～1．5μm的光波照射时，该材料就会吸收其大约98％的光能，
一侧上颌骨缺损,多见于一侧上颌骨肿瘤切除术后,也可见于外伤。它对患者的咀嚼、言语、吞咽、吮吸、呼吸以及美观、精神情绪均有不同程度的影响。一侧上颌骨缺损,且缺损腔较
日本东北大学、东京大学与日本原子能研究开发机构联合研究小组，运用在30T超强磁场下的中子衍射法进行的实验，探明了三角分子结构的不稳定磁体在磁场中具有共同的磁构造。这种
采用1 g/L胰酶溶液与玻璃片振荡相结合的方法对痰液进行前处理后再接种培养,使培养阳性率明显提高,报告如下.